গিয়ারযুক্ত স্টেপার মোটরস্টেপার মোটর এক প্রকার জনপ্রিয় স্পিড রিডিউসার, যার মধ্যে ১২ ভোল্টের সংস্করণটি বিশেষভাবে প্রচলিত। এই আলোচনায় স্টেপার মোটর, রিডিউসার এবং স্টেপার গিয়ার মোটরের গঠনসহ বিস্তারিত বিবরণ দেওয়া হবে। স্টেপার মোটর হলো এক শ্রেণীর সেন্সর মোটর যা একটি ইলেকট্রনিক সার্কিট ব্যবহার করে ডাইরেক্ট কারেন্টকে (ডিসি) একটি পলিফেজ, পর্যায়ক্রমে নিয়ন্ত্রিত কারেন্টে রূপান্তরিত করে কাজ করে। এই প্রক্রিয়াটি স্টেপার মোটরকে চলতে সক্ষম করে। ড্রাইভারটি একাধিক ফেজের জন্য একটি সিকোয়েনশিয়াল কন্ট্রোলার হিসেবে কাজ করে এবং স্টেপার মোটরকে একটি নির্দিষ্ট সময় অন্তর বিদ্যুৎ সরবরাহ করে।
স্টেপার মোটর হলো ওপেন-লুপ কন্ট্রোল মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বা রৈখিক সরণে রূপান্তরিত করে। আধুনিক ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি প্রধান অ্যাকচুয়েটর হিসেবে, এর নির্ভুলতার জন্য এটি সমাদৃত। মোটরের গতি এবং চূড়ান্ত অবস্থান সংকেতের পালসের কম্পাঙ্ক ও সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং লোডের পরিবর্তনে তা প্রভাবিত হয় না। স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সংকেত গ্রহণ করার পর, এটি স্টেপার মোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরার জন্য নির্দেশ দেয়, যাকে "স্টেপ অ্যাঙ্গেল" বলা হয়, এবং মোটরটি সুনির্দিষ্ট ও ক্রমবর্ধমান ধাপে অগ্রসর হয়।
রিডিউসার হলো স্বতন্ত্র ইউনিট যা একটি মজবুত আবরণের মধ্যে গিয়ার, ওয়ার্ম এবং সম্মিলিত গিয়ার-ওয়ার্ম ট্রান্সমিশনকে একীভূত করে। এগুলি সাধারণত প্রাথমিক চলমান উপাদান এবং কার্যরত যন্ত্রপাতির মধ্যে গতি কমানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। রিডিউসার শক্তির উৎস এবং কার্যরত যন্ত্রের মধ্যে গতি ও টর্কের সঞ্চালনকে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে। এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়সমসাময়িক যন্ত্রপাতিযেসব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজন, সেগুলোর জন্য এগুলো বিশেষভাবে পছন্দের।কম-গতি, উচ্চ-টর্ক অপারেশনরিডিউসার আউটপুট শ্যাফটের একটি বড় গিয়ারকে ইনপুট শ্যাফটের একটি ছোট গিয়ারের সাথে যুক্ত করার মাধ্যমে গতি হ্রাস করে। কাঙ্ক্ষিত হ্রাস অনুপাত অর্জনের জন্য একাধিক গিয়ার জোড়া ব্যবহার করা যেতে পারে, যেখানে ব্যবহৃত গিয়ারগুলোর দাঁতের সংখ্যার অনুপাত দ্বারা সঞ্চালন অনুপাত নির্ধারিত হয়। রিডিউসারের শক্তির উৎস একটি ডিসি মোটর থেকে শুরু করে স্টেপার মোটর, কোরলেস মোটর বা মাইক্রো মোটর পর্যন্ত হতে পারে, এবং এই ধরনের ডিভাইসগুলোকে ডিসি গিয়ার মোটর, স্টেপার গিয়ার মোটর, কোরলেস গিয়ার মোটর বা মাইক্রো গিয়ার মোটর নামেও উল্লেখ করা হয়।
গিয়ারযুক্ত স্টেপার মোটর হলো একটি রিডিউসার এবং একটি মোটরের সমন্বয়ে গঠিত একটি যন্ত্র। মোটরটি কম টর্কে উচ্চ গতিতে চলতে সক্ষম এবং উল্লেখযোগ্য গতি জড়তা তৈরি করে, অন্যদিকে রিডিউসারের কাজ হলো এই গতি কমিয়ে আনা, যার ফলে টর্ক বৃদ্ধি পায় এবং জড়তা হ্রাস পায়, যা প্রয়োজনীয় কার্যক্ষমতার পরামিতি পূরণে সহায়ক হয়।
প্রতিবার সংকেত পরিবর্তনের সাথে সাথে মোটরটি একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরে, যা স্টেপার মোটরকে সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন এমন পরিস্থিতিতে বিশেষভাবে উপযোগী করে তোলে। কল্পনা করুনভেন্ডিং মেশিনগুলিআমরা সর্বত্রই দেখি: তারা জিনিসপত্র বিতরণের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করতে স্টেপার মোটর ব্যবহার করে, যা নিশ্চিত করে যে একবারে কেবল একটি জিনিসই নিচে পড়ে।
সিনবাদ মোটরস্টেপার গিয়ার মোটর শিল্পে এক দশকেরও বেশি অভিজ্ঞতার অধিকারী এই সংস্থাটি গ্রাহকদের জন্য বিভিন্ন ধরণের কাস্টম মোটর প্রোটোটাইপ ডেটা সরবরাহ করে। এছাড়াও, গ্রাহকের চাহিদা অনুযায়ী নিখুঁতভাবে তৈরি মাইক্রো ট্রান্সমিশন সলিউশন দ্রুত ডিজাইন করার জন্য, সংস্থাটি প্রয়োজন অনুযায়ী রিডাকশন রেশিও বা উপযুক্ত এনকোডারের সাথে নির্ভুল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সমন্বয় করতে পারদর্শী।
মূলত, স্টেপার মোটর চলাচলের দৈর্ঘ্য এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করার সুযোগ দেয়। স্টেপার মোটর এবং গিয়ার্ড স্টেপার মোটরের মধ্যে পার্থক্য হলো, স্টেপার মোটর একটি স্থির গতি এবং সময়ানুবর্তিতা বজায় রাখতে পারে, যার ফলে এর চলার সময়কাল এবং ঘূর্ণন বেগ নির্ধারণ করা যায়। অন্যদিকে, একটি গিয়ার্ড স্টেপার মোটরের গতি রিডাকশন রেশিও দ্বারা নির্ধারিত হয়, এটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য নয় এবং স্বভাবতই উচ্চ-গতির হয়ে থাকে। স্টেপার মোটরের বৈশিষ্ট্য হলো এর টর্ক কম, কিন্তু গিয়ার্ড স্টেপার মোটরের টর্ক অনেক বেশি।
সম্পাদক: কারিনা
পোস্ট করার সময়: ১৯-এপ্রিল-২০২৪