কোরলেস মোটর: আকারে “ছোট” এবং কর্মক্ষমতায় “শক্তিশালী”, মোটর জগতের “সেরা রত্ন”।

হিউম্যানয়েড রোবটের কাজ সম্পাদনের জন্য দক্ষ হাত হলো চূড়ান্ত অংশ। এগুলো অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ও জটিল এবং এর জন্য উচ্চ মোটর কর্মক্ষমতা প্রয়োজন। রোবট পরিচালনার একটি টার্মিনাল টুল হিসেবে দক্ষ হাত অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এর নকশা মানুষের হাতের সাথে ব্যাপকভাবে অনুকরণ করা হয় এবং এর গঠন তুলনামূলকভাবে জটিল। এর সবচেয়ে বড় সমস্যা হলো এর জন্য জায়গা অত্যন্ত কম এবং চালনার স্বাধীনতা অত্যন্ত বেশি। এতে উচ্চ শক্তি ঘনত্ব, ছোট আকার এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা সম্পন্ন মোটর সংযুক্ত করা প্রয়োজন। কোরলেস মোটরের দক্ষ হাতের জয়েন্টগুলোর সাথে উচ্চ অভিযোজন ক্ষমতা রয়েছে এবং টেসলা অপটিমাস এটিকে শক্তির উৎস হিসেবে বেছে নেয়।কোরলেস মোটরএতে উচ্চ শক্তি ঘনত্ব, উচ্চ শক্তি রূপান্তর দক্ষতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ পরিচালনার বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং এটি দক্ষ হাতের প্রয়োজনের সাথে অত্যন্ত অভিযোজিত। টেসলা রোবটের "ডেক্সটারাস হ্যান্ড" একটি আরও ক্লাসিক ছয়-মোটর চালনা পদ্ধতি ব্যবহার করে। এটি মানুষের হাতের মতো ৫টি আঙুল ব্যবহার করে এবং এর ১১ ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে। বুড়ো আঙুলটি বাঁকানো এবং পাশে দোলানোর জন্য দুটি মোটর ব্যবহার করে, এবং অন্য চারটি আঙুল প্রতিটি একটি করে মোটর দ্বারা চালিত হয়। মোটরটি পায়ের লিনিয়ার সার্ভোর মতোই একই উদ্দেশ্যে একটি ওয়ার্ম ড্রাইভ প্রক্রিয়া ব্যবহার করে এবং শক্তি খরচ কমাতে মেকানিজম সেলফ-লকিং ব্যবহার করে। সুন্দর চেহারা এবং অভিযোজনযোগ্যতা অর্জনের জন্য, আঙুলগুলিতে একটি তারের ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া ব্যবহার করা হয়েছে, যা ২০ পাউন্ড (৯ কেজি) ভার বহন করতে এবং অভিযোজিতভাবে আঁকড়ে ধরতে (বিভিন্ন আকার ও আকৃতির বস্তু ধরতে পারে) সক্ষম এবং বহন করা ও ফুলে জল দেওয়ার মতো কাজ সম্পন্ন করতে পারে।