কোরলেস মোটর: বডিতে "কম্প্যাক্ট" এবং পারফরম্যান্সে "শক্তিশালী", মোটরের ক্ষেত্রে "মুকুট মুক্তা"

মানবিক রোবটদের কাজ সম্পাদনের জন্য দক্ষ হাত হল চূড়ান্ত অংশ। এগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং জটিল এবং উচ্চ মোটর কর্মক্ষমতা প্রয়োজন। রোবট পরিচালনার জন্য একটি টার্মিনাল হাতিয়ার হিসেবে, দক্ষ হাত অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এর নকশা মানুষের হাতের অনুকরণে অত্যন্ত কার্যকর এবং এর গঠন তুলনামূলকভাবে জটিল। এটি যে সবচেয়ে বড় সমস্যাটির মুখোমুখি হয় তা হল স্থান অত্যন্ত ছোট এবং ড্রাইভিং স্বাধীনতা অত্যন্ত উচ্চ। এটিকে উচ্চ শক্তি ঘনত্ব, ছোট আকার এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন। মোটর। কোরলেস মোটরটির দক্ষ হাতের জয়েন্টগুলির সাথে উচ্চ অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে এবং টেসলা অপ্টিমাস এটিকে শক্তির উৎস হিসেবে বেছে নেয়।কোরলেস মোটরউচ্চ শক্তি ঘনত্ব, উচ্চ শক্তি রূপান্তর দক্ষতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ অপারেশনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং দক্ষ হাতের চাহিদার সাথে অত্যন্ত অভিযোজিত। টেসলা রোবটের "ডেক্সটেরাস হ্যান্ড" আরও ক্লাসিক ছয়-মোটর ড্রাইভিং পদ্ধতি ব্যবহার করে। এটি মানুষের হাতের মতো 5টি আঙুল ব্যবহার করে এবং 11 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে। থাম্বটি বাঁকানো এবং পাশের সুইং চালানোর জন্য দ্বৈত মোটর ব্যবহার করে এবং বাকি চারটি আঙুল প্রতিটি একটি মোটর দ্বারা চালিত হয়। । মোটরটি লেগ লিনিয়ার সার্ভোর মতো একই উদ্দেশ্যে একটি ওয়ার্ম ড্রাইভ মেকানিজম ব্যবহার করে এবং শক্তি খরচ কমাতে মেকানিজম সেলফ-লকিং ব্যবহার করে। সুন্দর চেহারা এবং অভিযোজনযোগ্যতা অর্জনের জন্য, আঙ্গুলগুলি একটি কেবল ট্রান্সমিশন মেকানিজম গ্রহণ করে, যার 20 পাউন্ড (9 কেজি) লোড বহন করার ক্ষমতা এবং অভিযোজিত গ্রাসিং (বিভিন্ন আকার এবং আকারের বস্তু ধরতে পারে) সহ্য করার ক্ষমতা রয়েছে এবং ফুল বহন এবং জল দেওয়ার মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।