কোরলেস মোটর: শরীরে "কমপ্যাক্ট" এবং কর্মক্ষমতায় "শক্তিশালী", মোটরের ক্ষেত্রে "মুকুট মুক্তা"

নিপুণ হাত মানবিক রোবটগুলির কাজ সম্পাদনের জন্য চূড়ান্ত অংশ। এগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং জটিল এবং উচ্চ মোটর কর্মক্ষমতা প্রয়োজন। রোবট অপারেশনের জন্য একটি টার্মিনাল টুল হিসাবে, দক্ষ হাত খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এর নকশা মানুষের হাতের অনুকরণ করে এবং এর গঠন তুলনামূলকভাবে জটিল। এটির সবচেয়ে বড় সমস্যাটি হল স্থানটি অত্যন্ত ছোট এবং ড্রাইভিং স্বাধীনতা অত্যন্ত উচ্চ। এটি উচ্চ শক্তি ঘনত্ব, ছোট আকার এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন। মোটরের কোরলেস মোটরটির দক্ষ হাতের জয়েন্টগুলিতে উচ্চ অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে এবং টেসলা অপটিমাস এটিকে শক্তির উত্স হিসাবে বেছে নেয়।কোরলেস মোটরউচ্চ শক্তি ঘনত্ব, উচ্চ শক্তি রূপান্তর দক্ষতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, এবং মসৃণ অপারেশন বৈশিষ্ট্য আছে, এবং অত্যন্ত দক্ষ হাতের প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া হয়। টেসলা রোবটের "ডেক্সটারাস হ্যান্ড" আরও ক্লাসিক ছয়-মোটর ড্রাইভিং পদ্ধতি ব্যবহার করে। এটি মানুষের হাতের মতো 5টি আঙুল ব্যবহার করে এবং 11 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে। থাম্বটি বাঁকানো এবং সাইড সুইং চালানোর জন্য দ্বৈত মোটর ব্যবহার করে এবং অন্য চারটি আঙ্গুল প্রতিটি একটি মোটর দ্বারা চালিত হয়। . মোটর লেগ লিনিয়ার সার্ভোর মতো একই উদ্দেশ্যে একটি ওয়ার্ম ড্রাইভ মেকানিজম ব্যবহার করে এবং শক্তি খরচ কমাতে মেকানিজম স্ব-লকিং ব্যবহার করে। সুন্দর চেহারা এবং অভিযোজনযোগ্যতা অনুসরণ করার জন্য, আঙ্গুলগুলি একটি তারের ট্রান্সমিশন পদ্ধতি গ্রহণ করে, যার 20 পাউন্ড (9 কেজি) লোড বহন করার ক্ষমতা এবং অভিযোজিত আঁকড়ে ধরার ক্ষমতা রয়েছে (বিভিন্ন আকার এবং আকারের বস্তুগুলিকে উপলব্ধি করতে পারে), এবং এই ধরনের কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে। ফুল বহন এবং জল হিসাবে.