একটি ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা একটি অমূল্য বৈশিষ্ট্য। এর মাধ্যমে নির্দিষ্ট কার্যকারিতার প্রয়োজন মেটাতে মোটরের গতি সমন্বয় করা যায়, যা গতি বাড়ানো এবং কমানো উভয়ই সম্ভব করে তোলে। এই প্রেক্ষাপটে, আমরা একটি ডিসি মোটরের গতি কার্যকরভাবে কমানোর চারটি পদ্ধতি বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করেছি।
একটি ডিসি মোটরের কার্যকারিতা বুঝলে প্রকাশ পায়৪টি মূল নীতি:
১. মোটরের গতি স্পিড কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
২. মোটরের গতি সরবরাহ ভোল্টেজের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক।
৩. মোটরের গতি আর্মেচার ভোল্টেজ ড্রপের ব্যস্তানুপাতিক।
৪. ক্ষেত্র থেকে প্রাপ্ত ফলাফলের প্রভাবে মোটরের গতি ফ্লাক্সের ব্যস্তানুপাতিক।
একটি ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায় এর মাধ্যমে৪টি প্রাথমিক পদ্ধতি:
১. একটি ডিসি মোটর কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত করে
২. সরবরাহ ভোল্টেজ পরিবর্তন করে
৩. আর্মেচার ভোল্টেজ সমন্বয় করে এবং আর্মেচার রোধ পরিবর্তন করে
৪. ফ্লাক্স নিয়ন্ত্রণ করে, এবং ফিল্ড ওয়াইন্ডিং-এর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে
এগুলো দেখুনগতি সামঞ্জস্য করার ৪টি উপায়আপনার ডিসি মোটরের:
১. একটি ডিসি স্পিড কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত করা
গিয়ারবক্স, যাকে গিয়ার রিডিউসার বা স্পিড রিডিউসার নামেও শোনা যেতে পারে, তা হলো কয়েকটি গিয়ারের সমষ্টি যা আপনার মোটরের সাথে যুক্ত করে সেটির গতি অনেক কমিয়ে আনা যায় এবং/অথবা আরও বেশি শক্তি দেওয়া যায়। গতি কতটা কমবে তা নির্ভর করে গিয়ার রেশিও এবং গিয়ারবক্সটি কতটা ভালোভাবে কাজ করে তার উপর, যা অনেকটা একটি ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের মতো।
কীভাবে ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করা যায়?
সিনবাদইন্টিগ্রেটেড স্পিড কন্ট্রোলারযুক্ত ড্রাইভগুলো ডিসি মোটরের সুবিধাগুলোকে অত্যাধুনিক ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সমন্বয় করে। একটি মোশন ম্যানেজার ব্যবহার করে কন্ট্রোলারের প্যারামিটার এবং অপারেটিং মোড সূক্ষ্মভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। প্রয়োজনীয় গতির পরিসরের উপর নির্ভর করে, রোটরের অবস্থান ডিজিটালভাবে অথবা ঐচ্ছিকভাবে উপলব্ধ অ্যানালগ হল সেন্সরের মাধ্যমে ট্র্যাক করা যেতে পারে। এটি মোশন ম্যানেজার এবং প্রোগ্রামিং অ্যাডাপ্টারের সাথে একত্রে স্পিড কন্ট্রোল সেটিংস কনফিগার করার সুযোগ দেয়। মাইক্রো ইলেকট্রিক মোটরের জন্য বাজারে বিভিন্ন ধরনের ডিসি মোটর কন্ট্রোলার পাওয়া যায়, যা ভোল্টেজ সরবরাহ অনুযায়ী মোটরের গতি সামঞ্জস্য করতে পারে। এর মধ্যে ১২ভি ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলার, ২৪ভি ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং ৬ভি ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলারের মতো মডেলগুলো অন্তর্ভুক্ত।
২. ভোল্টেজ দ্বারা গতি নিয়ন্ত্রণ
বৈদ্যুতিক মোটরের একটি বৈচিত্র্যময় পরিসর রয়েছে, যা ছোট যন্ত্রপাতির জন্য উপযুক্ত ভগ্নাংশ হর্সপাওয়ারের মডেল থেকে শুরু করে ভারী শিল্প কার্যক্রমের জন্য হাজার হাজার হর্সপাওয়ারের উচ্চ-ক্ষমতার ইউনিট পর্যন্ত বিস্তৃত। একটি বৈদ্যুতিক মোটরের কার্যক্ষম গতি তার নকশা এবং প্রয়োগকৃত ভোল্টেজের কম্পাঙ্ক দ্বারা প্রভাবিত হয়। যখন লোড স্থির রাখা হয়, তখন মোটরের গতি সরবরাহকৃত ভোল্টেজের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক হয়। ফলস্বরূপ, ভোল্টেজ হ্রাস পেলে মোটরের গতিও কমে যায়। বৈদ্যুতিক প্রকৌশলীরা প্রতিটি প্রয়োগের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত মোটরের গতি নির্ধারণ করেন, যা যান্ত্রিক লোডের সাপেক্ষে হর্সপাওয়ার নির্দিষ্ট করার অনুরূপ।
৩. আর্মেচার ভোল্টেজ দ্বারা গতি নিয়ন্ত্রণ
এই পদ্ধতিটি বিশেষভাবে ছোট মোটরের জন্য। ফিল্ড ওয়াইন্ডিং একটি স্থির উৎস থেকে শক্তি পায়, অন্যদিকে আর্মেচার ওয়াইন্ডিং একটি পৃথক, পরিবর্তনশীল ডিসি উৎস দ্বারা চালিত হয়। আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে, আর্মেচার রেজিস্ট্যান্স পরিবর্তন করার মাধ্যমে মোটরের গতি সামঞ্জস্য করা যায়, যা আর্মেচারের দুই প্রান্তের ভোল্টেজ ড্রপকে প্রভাবিত করে। এই উদ্দেশ্যে আর্মেচারের সাথে সিরিজে একটি পরিবর্তনশীল রেজিস্টর ব্যবহার করা হয়। যখন পরিবর্তনশীল রেজিস্টরটি তার সর্বনিম্ন সেটিং-এ থাকে, তখন আর্মেচার রেজিস্ট্যান্স স্বাভাবিক থাকে এবং আর্মেচার ভোল্টেজ কমে যায়। রেজিস্ট্যান্স বাড়ার সাথে সাথে, আর্মেচারের দুই প্রান্তের ভোল্টেজ আরও কমে যায়, যা মোটরের গতি কমিয়ে দেয় এবং এর গতিকে স্বাভাবিক স্তরের নিচে রাখে। তবে, এই পদ্ধতির একটি বড় অসুবিধা হলো আর্মেচারের সাথে সিরিজে থাকা রেজিস্টরের কারণে উল্লেখযোগ্য পরিমাণে শক্তির অপচয়।
৪. ফ্লাক্সের সাহায্যে গতি নিয়ন্ত্রণ
এই পদ্ধতিটি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ফিল্ড ওয়াইন্ডিং দ্বারা উৎপন্ন চৌম্বকীয় ফ্লাক্সকে মডুলেট করে। চৌম্বকীয় ফ্লাক্স ফিল্ড ওয়াইন্ডিং-এর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টের উপর নির্ভরশীল, যা কারেন্ট সামঞ্জস্য করে পরিবর্তন করা যায়। এই সামঞ্জস্যটি ফিল্ড ওয়াইন্ডিং রেজিস্টরের সাথে সিরিজে একটি পরিবর্তনশীল রেজিস্টর যুক্ত করে সম্পন্ন করা হয়। প্রাথমিকভাবে, পরিবর্তনশীল রেজিস্টরটি সর্বনিম্ন সেটিং-এ থাকলে, রেটেড সাপ্লাই ভোল্টেজের কারণে ফিল্ড ওয়াইন্ডিং-এর মধ্য দিয়ে রেটেড কারেন্ট প্রবাহিত হয়, ফলে গতি বজায় থাকে। রেজিস্ট্যান্স ক্রমান্বয়ে কমানো হলে, ফিল্ড ওয়াইন্ডিং-এর মধ্য দিয়ে কারেন্ট তীব্রতর হয়, যার ফলে ফ্লাক্স বৃদ্ধি পায় এবং পরবর্তীকালে মোটরের গতি তার স্ট্যান্ডার্ড মানের নিচে নেমে আসে। যদিও এই পদ্ধতিটি ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য কার্যকর, তবে এটি কমিউটেশন প্রক্রিয়াকে প্রভাবিত করতে পারে।
উপসংহার
আমরা যে পদ্ধতিগুলো দেখেছি, সেগুলো একটি ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের কয়েকটি উপায় মাত্র। এগুলো নিয়ে ভাবলে এটা বেশ স্পষ্ট যে, মোটর কন্ট্রোলার হিসেবে কাজ করার জন্য একটি মাইক্রো গিয়ারবক্স যুক্ত করা এবং সঠিক ভোল্টেজ সরবরাহযুক্ত একটি মোটর বেছে নেওয়া সত্যিই একটি বুদ্ধিমানের এবং সাশ্রয়ী পদক্ষেপ।
সম্পাদক : কারিনা
পোস্ট করার সময়: ১৭-মে-২০২৪