এর নকশাকোরলেস মোটরইলেকট্রনিক প্রস্থেসে কোরলেস মোটরের নকশা আরও ভালোভাবে বোঝার জন্য, বিদ্যুৎ ব্যবস্থা, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, কাঠামোগত নকশা, শক্তি সরবরাহ এবং নিরাপত্তা নকশা সহ অনেক দিকই প্রতিফলিত হয়। নীচে আমি ইলেকট্রনিক প্রস্থেসে কোরলেস মোটরের নকশা সম্পর্কে বিস্তারিতভাবে আলোচনা করব।
১. পাওয়ার সিস্টেম: কোরলেস মোটরের ডিজাইনে প্রোস্থেসিসের স্বাভাবিক চলাচল নিশ্চিত করার জন্য পাওয়ার আউটপুট প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করা প্রয়োজন। ডিসি মোটর বাস্টেপার মোটরসাধারণত ব্যবহৃত হয়, এবং বিভিন্ন পরিস্থিতিতে কৃত্রিম অঙ্গগুলির চলাচলের চাহিদা মেটাতে এই মোটরগুলির উচ্চ গতি এবং টর্ক থাকা প্রয়োজন। মোটরটি পর্যাপ্ত পাওয়ার আউটপুট সরবরাহ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইনের সময় মোটর শক্তি, দক্ষতা, প্রতিক্রিয়া গতি এবং লোড ক্ষমতার মতো পরামিতিগুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন।
2. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য কোরলেস মোটরকে প্রস্থেসিসের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে মিলিত হতে হবে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সাধারণত সেন্সরের মাধ্যমে প্রস্থেটিক অঙ্গ এবং বাহ্যিক পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য পেতে একটি মাইক্রোপ্রসেসর বা এমবেডেড সিস্টেম ব্যবহার করে এবং তারপর বিভিন্ন অ্যাকশন মোড এবং শক্তি সমন্বয় অর্জনের জন্য মোটরটিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। মোটর যাতে সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য নকশার সময় নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, সেন্সর নির্বাচন, ডেটা অর্জন এবং প্রক্রিয়াকরণ বিবেচনা করা প্রয়োজন।
৩. কাঠামোগত নকশা: কোরলেস মোটরকে তার স্থিতিশীলতা এবং আরাম নিশ্চিত করার জন্য প্রস্থেসিসের কাঠামোর সাথে মিলিত হতে হবে। কার্বন ফাইবার কম্পোজিট উপকরণের মতো হালকা ওজনের উপকরণ সাধারণত প্রস্থেসিসের ওজন কমাতে এবং পর্যাপ্ত শক্তি এবং দৃঢ়তা নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়। ডিজাইন করার সময়, মোটরটি যাতে আরাম এবং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার সাথে সাথে প্রস্থেসিস কাঠামোর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সহযোগিতা করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য ইনস্টলেশন অবস্থান, সংযোগ পদ্ধতি, ট্রান্সমিশন কাঠামো এবং মোটরের জলরোধী এবং ধুলোরোধী নকশা বিবেচনা করা প্রয়োজন।
৪. শক্তি সরবরাহ: কোরলেস মোটরের জন্য একটি স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ প্রয়োজন যাতে প্রস্থেসিসের ক্রমাগত কার্যকারিতা নিশ্চিত করা যায়। লিথিয়াম ব্যাটারি বা রিচার্জেবল ব্যাটারি সাধারণত শক্তি সরবরাহ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। মোটরের কাজের চাহিদা পূরণের জন্য এই ব্যাটারিগুলির উচ্চ শক্তি ঘনত্ব এবং স্থিতিশীল আউটপুট ভোল্টেজ থাকা প্রয়োজন। মোটর যাতে স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ পেতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইনের সময় ব্যাটারির ক্ষমতা, চার্জ এবং ডিসচার্জ ব্যবস্থাপনা, ব্যাটারির আয়ু এবং চার্জিং সময় বিবেচনা করা প্রয়োজন।
৫. নিরাপত্তা নকশা: মোটর ব্যর্থতা বা দুর্ঘটনার কারণে অস্থিরতা বা কৃত্রিম অঙ্গের ক্ষতি এড়াতে কোরলেস মোটরগুলির ভাল নিরাপত্তা নকশা থাকা প্রয়োজন। বিভিন্ন পরিস্থিতিতে মোটর নিরাপদে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য সাধারণত ওভারলোড সুরক্ষা, অতিরিক্ত গরম সুরক্ষা এবং শর্ট-সার্কিট সুরক্ষার মতো একাধিক সুরক্ষা সুরক্ষা ব্যবস্থা গ্রহণ করা হয়। ডিজাইন করার সময়, সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইস নির্বাচন, ট্রিগার শর্ত, প্রতিক্রিয়া গতি এবং নির্ভরযোগ্যতা বিবেচনা করা প্রয়োজন যাতে মোটর যেকোনো পরিস্থিতিতে নিরাপদ অপারেশন বজায় রাখতে পারে।
সংক্ষেপে বলতে গেলে, এর নকশাকোরলেস মোটরইলেকট্রনিক প্রস্থেসেসের ক্ষেত্রে বিদ্যুৎ ব্যবস্থা, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, কাঠামোগত নকশা, শক্তি সরবরাহ এবং সুরক্ষা নকশার মতো অনেক দিকই প্রতিফলিত হয়। এই দিকগুলির নকশায় ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি, যান্ত্রিক প্রকৌশল, পদার্থ বিজ্ঞান এবং জৈব চিকিৎসা প্রকৌশলের মতো একাধিক ক্ষেত্রের জ্ঞানকে ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা প্রয়োজন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে ইলেকট্রনিক প্রস্থেসেসগুলি ভাল কর্মক্ষমতা এবং আরাম পেতে পারে এবং প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের জন্য আরও ভাল পুনর্বাসন এবং জীবন সহায়তা প্রদান করতে পারে।
লেখক: শ্যারন
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০৫-২০২৪