এর নকশাকোরলেস মোটরইলেকট্রনিক কৃত্রিম যন্ত্রগুলি পাওয়ার সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম, স্ট্রাকচারাল ডিজাইন, এনার্জি সাপ্লাই এবং সেফটি ডিজাইন সহ অনেক দিক থেকে প্রতিফলিত হয়। নীচে আমি ইলেকট্রনিক প্রস্থেসে কোরলেস মোটরগুলির নকশা আরও ভালভাবে বোঝার জন্য এই দিকগুলি বিশদভাবে উপস্থাপন করব।
1. পাওয়ার সিস্টেম: কোরলেস মোটরের ডিজাইনে কৃত্রিম যন্ত্রের স্বাভাবিক গতিবিধি নিশ্চিত করার জন্য পাওয়ার আউটপুট প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করতে হবে। ডিসি মোটর বাস্টেপার মোটরসাধারণত ব্যবহার করা হয়, এবং বিভিন্ন পরিস্থিতিতে কৃত্রিম অঙ্গগুলির আন্দোলনের চাহিদা মেটাতে এই মোটরগুলির উচ্চ গতি এবং টর্ক থাকা প্রয়োজন। মোটর যাতে পর্যাপ্ত শক্তি উৎপাদন করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য মোটর শক্তি, দক্ষতা, প্রতিক্রিয়ার গতি এবং লোড ক্ষমতার মতো পরামিতিগুলি ডিজাইনের সময় বিবেচনা করা দরকার।
2. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য কোরলেস মোটরকে কৃত্রিম যন্ত্রের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে মেলে। কন্ট্রোল সিস্টেম সাধারণত সেন্সরের মাধ্যমে কৃত্রিম অঙ্গ এবং বাহ্যিক পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য পেতে একটি মাইক্রোপ্রসেসর বা এমবেডেড সিস্টেম ব্যবহার করে এবং তারপর বিভিন্ন অ্যাকশন মোড এবং শক্তি সমন্বয় অর্জনের জন্য মোটরকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে। কন্ট্রোল অ্যালগরিদম, সেন্সর নির্বাচন, ডেটা অধিগ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণ ডিজাইনের সময় বিবেচনা করা প্রয়োজন যাতে মোটরটি সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
3. স্ট্রাকচারাল ডিজাইন: কোরলেস মোটরকে এর স্থায়িত্ব এবং আরাম নিশ্চিত করতে কৃত্রিম অঙ্গের কাঠামোর সাথে মেলে। হালকা ওজনের উপকরণ, যেমন কার্বন ফাইবার কম্পোজিট উপকরণ, সাধারণত যথেষ্ট শক্তি এবং দৃঢ়তা নিশ্চিত করার সময় কৃত্রিম যন্ত্রের ওজন কমাতে ব্যবহৃত হয়। ডিজাইন করার সময়, ইন্সটলেশন পজিশন, সংযোগ পদ্ধতি, ট্রান্সমিশন স্ট্রাকচার এবং মোটরটির ওয়াটারপ্রুফ এবং ডাস্টপ্রুফ ডিজাইন বিবেচনা করা দরকার যাতে মোটরটি আরাম এবং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার সময় কৃত্রিম কাঠামোর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সহযোগিতা করতে পারে।
4. শক্তি সরবরাহ: কোরলেস মোটরের জন্য একটি স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহের প্রয়োজন হয় যাতে প্রস্থেসিসের ক্রমাগত অপারেশন নিশ্চিত করা যায়। লিথিয়াম ব্যাটারি বা রিচার্জেবল ব্যাটারি সাধারণত শক্তি সরবরাহ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। মোটরের কাজের চাহিদা মেটাতে এই ব্যাটারির উচ্চ শক্তির ঘনত্ব এবং স্থিতিশীল আউটপুট ভোল্টেজ থাকতে হবে। মোটর একটি স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ পেতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইনের সময় ব্যাটারির ক্ষমতা, চার্জ এবং ডিসচার্জ ব্যবস্থাপনা, ব্যাটারি লাইফ এবং চার্জিং সময় বিবেচনা করা প্রয়োজন।
5. নিরাপত্তা নকশা: মোটর ব্যর্থতা বা দুর্ঘটনার কারণে অস্থিরতা বা কৃত্রিম অঙ্গের ক্ষতি এড়াতে কোরলেস মোটরগুলির ভাল সুরক্ষা নকশা থাকতে হবে। বিভিন্ন পরিস্থিতিতে মোটর নিরাপদে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য একাধিক নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা সাধারণত গৃহীত হয়, যেমন ওভারলোড সুরক্ষা, ওভারহিটিং সুরক্ষা এবং শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা। ডিজাইন করার সময়, মোটর যে কোনও পরিস্থিতিতে নিরাপদ অপারেশন বজায় রাখতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইস, ট্রিগার শর্ত, প্রতিক্রিয়ার গতি এবং নির্ভরযোগ্যতার নির্বাচন বিবেচনা করা প্রয়োজন।
সারসংক্ষেপ, এর নকশাকোরলেস মোটরইলেকট্রনিক প্রস্থেসেস অনেক দিক যেমন পাওয়ার সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম, স্ট্রাকচারাল ডিজাইন, এনার্জি সাপ্লাই এবং সেফটি ডিজাইনে প্রতিফলিত হয়। এই দিকগুলির ডিজাইনের জন্য ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি, যান্ত্রিক প্রকৌশল, উপকরণ বিজ্ঞান এবং বায়োমেডিকেল ইঞ্জিনিয়ারিং এর মতো একাধিক ক্ষেত্রের জ্ঞানকে ব্যাপকভাবে বিবেচনা করতে হবে যাতে নিশ্চিত করা যায় যে ইলেকট্রনিক প্রস্থেসেগুলি ভাল কার্যকারিতা এবং আরামদায়ক হতে পারে এবং প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের জন্য আরও ভাল পুনর্বাসন এবং জীবন সহায়তা প্রদান করতে পারে।
লেখকঃ শ্যারন
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০৫-২০২৪