সার্ভো মোটরের কাজের নীতি

A সার্ভো মোটরএকটি মোটর যা সঠিকভাবে অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং সাধারণত উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি মোটর হিসাবে বোঝা যায় যা নিয়ন্ত্রণ সংকেতের আদেশ মেনে চলে: নিয়ন্ত্রণ সংকেত জারি করার আগে, রটারটি স্থির থাকে; যখন নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠানো হয়, রটার অবিলম্বে ঘোরে; নিয়ন্ত্রণ সংকেত হারিয়ে গেলে, রটার অবিলম্বে বন্ধ করতে পারে। এর কাজের নীতিতে একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, এনকোডার এবং প্রতিক্রিয়া লুপ জড়িত। সার্ভো মোটর কিভাবে কাজ করে তার বিস্তারিত ব্যাখ্যা নিচে দেওয়া হল:

কন্ট্রোল সিস্টেম: সার্ভো মোটরের কন্ট্রোল সিস্টেমে সাধারণত কন্ট্রোলার, ড্রাইভার এবং মোটর থাকে। নিয়ন্ত্রক বাইরে থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে, যেমন অবস্থান নির্দেশাবলী বা গতি নির্দেশাবলী, এবং তারপর এই সংকেতগুলিকে বর্তমান বা ভোল্টেজ সংকেতে রূপান্তর করে এবং ড্রাইভারের কাছে পাঠায়। ড্রাইভার প্রয়োজনীয় অবস্থান বা গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রণ সংকেত অনুযায়ী মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে।

এনকোডার: সার্ভো মোটরগুলি মোটর রটারের প্রকৃত অবস্থান পরিমাপ করতে সাধারণত একটি এনকোডার দিয়ে সজ্জিত থাকে। এনকোডার কন্ট্রোল সিস্টেমে রটার অবস্থানের তথ্য ফিড করে যাতে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি রিয়েল টাইমে মোটরের অবস্থান নিরীক্ষণ করতে পারে এবং এটি সামঞ্জস্য করতে পারে।

ফিডব্যাক লুপ: সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সাধারণত বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে, যা ক্রমাগত প্রকৃত অবস্থান পরিমাপ করে এবং পছন্দসই অবস্থানের সাথে তুলনা করে মোটরের আউটপুট সামঞ্জস্য করে। এই ফিডব্যাক লুপ নিশ্চিত করে যে মোটরের অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।

কন্ট্রোল অ্যালগরিদম: সার্ভো মোটরের কন্ট্রোল সিস্টেম সাধারণত পিআইডি (আনুপাতিক-অখণ্ড-ডেরিভেটিভ) নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম গ্রহণ করে, যা মোটরটির আউটপুটকে ক্রমাগতভাবে সামঞ্জস্য করে প্রকৃত অবস্থানটিকে যতটা সম্ভব পছন্দসই অবস্থানের কাছাকাছি করতে। PID কন্ট্রোল অ্যালগরিদম সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য প্রকৃত অবস্থান এবং পছন্দসই অবস্থানের মধ্যে পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে মোটরের আউটপুট সামঞ্জস্য করতে পারে।

প্রকৃত কাজে, যখন কন্ট্রোল সিস্টেম অবস্থান বা গতি নির্দেশাবলী পায়, ড্রাইভার এই নির্দেশাবলীর উপর ভিত্তি করে মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করবে। একই সময়ে, এনকোডার ক্রমাগত মোটর রটারের প্রকৃত অবস্থান পরিমাপ করে এবং এই তথ্যটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ফিড করে। কন্ট্রোল সিস্টেম পিআইডি কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের মাধ্যমে মোটরের আউটপুট সামঞ্জস্য করবে এনকোডার দ্বারা ফিড ব্যাক করা প্রকৃত অবস্থানের তথ্যের উপর ভিত্তি করে, যাতে প্রকৃত অবস্থানটি পছন্দসই অবস্থানের যতটা সম্ভব কাছাকাছি থাকে।

একটি সার্ভো মোটরের কাজের নীতিটি একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হিসাবে বোঝা যেতে পারে যা ক্রমাগত প্রকৃত অবস্থান পরিমাপ করে এবং এটিকে পছন্দসই অবস্থানের সাথে তুলনা করে এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য পার্থক্য অনুসারে মোটরের আউটপুট সামঞ্জস্য করে। এটি সার্ভো মোটরগুলিকে উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন যেমন CNC মেশিন টুলস, রোবট, অটোমেশন সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।