সার্ভো মোটরএবংস্টেপার মোটরশিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে দুটি সাধারণ মোটর প্রকার। এগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, রোবট, সিএনসি সরঞ্জাম ইত্যাদিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যদিও উভয়ই গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য ব্যবহৃত মোটর, তবে নীতি, বৈশিষ্ট্য, প্রয়োগ ইত্যাদিতে তাদের স্পষ্ট পার্থক্য রয়েছে। নীচে আমি সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্যগুলি আরও ভালভাবে বোঝার জন্য বিভিন্ন দিক থেকে তুলনা করব।
- নীতি এবং কাজের পদ্ধতি:
সার্ভো মোটর হলো এমন একটি মোটর যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নির্দেশ অনুসারে অবস্থান, গতি এবং টর্ক সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এতে সাধারণত মোটর, এনকোডার, কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভার থাকে। কন্ট্রোলার এনকোডার থেকে প্রতিক্রিয়া সংকেত গ্রহণ করে, নির্ধারিত লক্ষ্য মান এবং প্রকৃত প্রতিক্রিয়া মানের সাথে তুলনা করে এবং তারপর প্রত্যাশিত গতির অবস্থা অর্জনের জন্য ড্রাইভারের মাধ্যমে মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে। সার্ভো মোটরগুলিতে উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি, উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং বৃহৎ আউটপুট শক্তি রয়েছে, যা এগুলিকে নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
স্টেপার মোটর হল এমন একটি মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তরিত করে। এটি কারেন্টের মাত্রা এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের ঘূর্ণনকে চালিত করে এবং প্রতিবার পালস সিগন্যাল গ্রহণের সময় একটি নির্দিষ্ট ধাপ কোণ ঘোরায়। স্টেপার মোটরগুলির বৈশিষ্ট্য হল সরল গঠন, কম খরচ, কম গতি এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় না। এগুলি কিছু কম গতি এবং কম নির্ভুলতার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
- নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি:
সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে, অর্থাৎ, এনকোডারের মতো প্রতিক্রিয়া ডিভাইসের মাধ্যমে মোটরের প্রকৃত অবস্থা ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করা হয় এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা নির্ধারিত লক্ষ্য মানের সাথে তুলনা করা হয়। এই ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ সার্ভো মোটরকে উচ্চতর নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা অর্জন করতে দেয়।
স্টেপার মোটরগুলি সাধারণত ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে, অর্থাৎ, মোটরের ঘূর্ণন ইনপুট পালস সিগন্যালের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রিত হয়, তবে প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে মোটরের প্রকৃত অবস্থা পর্যবেক্ষণ করা হয় না। এই ধরণের ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ তুলনামূলকভাবে সহজ, তবে কিছু অ্যাপ্লিকেশনে ক্রমবর্ধমান ত্রুটি ঘটতে পারে যার জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
- কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য:
সার্ভো মোটরগুলিতে উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি, উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং বৃহৎ আউটপুট শক্তি রয়েছে, যা এগুলিকে নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে। এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে এবং উচ্চ-নির্ভুলতা গতির প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত।
স্টেপার মোটরগুলির বৈশিষ্ট্য হল সহজ গঠন, কম খরচ, কম গতি এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় না। এগুলি কিছু কম গতি এবং কম নির্ভুলতার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। এটি সাধারণত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে বড় টর্ক এবং তুলনামূলকভাবে কম নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়, যেমন প্রিন্টার, সিএনসি মেশিন টুল ইত্যাদি।
- আবেদনের ক্ষেত্র:
সার্ভো মোটরগুলি এমন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন, যেমন সিএনসি মেশিন টুলস, রোবট, মুদ্রণ সরঞ্জাম, প্যাকেজিং সরঞ্জাম ইত্যাদি। এটি অটোমেশন সিস্টেমে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে যার জন্য নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন।
স্টেপার মোটর সাধারণত কিছু কম গতির, কম নির্ভুলতা, খরচ-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়, যেমন প্রিন্টার, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, চিকিৎসা সরঞ্জাম ইত্যাদি। এর সহজ গঠন এবং কম খরচের কারণে, উচ্চ খরচের প্রয়োজনীয়তা সহ কিছু অ্যাপ্লিকেশনে এর কিছু সুবিধা রয়েছে।
সংক্ষেপে বলতে গেলে, নীতি, বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগের দিক থেকে সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরের মধ্যে স্পষ্ট পার্থক্য রয়েছে। ব্যবহারিক প্রয়োগে, সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ প্রভাব অর্জনের জন্য নির্দিষ্ট চাহিদা এবং শর্ত অনুসারে উপযুক্ত মোটর প্রকার নির্বাচন করা প্রয়োজন।
লেখক: শ্যারন
পোস্টের সময়: এপ্রিল-১৭-২০২৪