সার্ভো মোটরএবংস্টেপার মোটরশিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে দুটি সাধারণ মোটর প্রকার। এগুলি কন্ট্রোল সিস্টেম, রোবট, সিএনসি সরঞ্জাম ইত্যাদিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়৷ যদিও তারা উভয়ই গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য ব্যবহৃত মোটর, তবে তাদের নীতি, বৈশিষ্ট্য, প্রয়োগ ইত্যাদিতে স্পষ্ট পার্থক্য রয়েছে৷ নীচে আমি সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির তুলনা করব৷ অনেক দিক থেকে তাদের মধ্যে পার্থক্য ভালোভাবে বুঝতে।
- নীতি এবং কাজের পদ্ধতি:
একটি সার্ভো মোটর এমন একটি মোটর যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নির্দেশাবলী অনুসারে অবস্থান, গতি এবং টর্ক সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটি সাধারণত মোটর, এনকোডার, কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভার নিয়ে গঠিত। কন্ট্রোলার এনকোডার থেকে প্রতিক্রিয়া সংকেত গ্রহণ করে, সেট লক্ষ্য মান এবং প্রকৃত প্রতিক্রিয়া মানের সাথে তুলনা করে এবং তারপরে প্রত্যাশিত গতির অবস্থা অর্জন করতে ড্রাইভারের মাধ্যমে মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে। সার্ভো মোটরগুলির উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি, উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং বৃহৎ আউটপুট শক্তি রয়েছে, যা এগুলিকে স্পষ্টতা নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
একটি স্টেপার মোটর একটি মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে। এটি স্রোতের মাত্রা এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের ঘূর্ণন চালায় এবং প্রতিবার পালস সংকেত পেলে একটি নির্দিষ্ট ধাপ কোণ ঘোরে। স্টেপার মোটরগুলির সাধারণ কাঠামো, কম খরচে, কম গতি এবং উচ্চ টর্ক আউটপুটের বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন নেই। তারা কিছু কম গতি এবং কম নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত.
- নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি:
সার্ভো মোটর সাধারণত ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল গ্রহণ করে, অর্থাৎ, এনকোডারের মতো ফিডব্যাক ডিভাইসের মাধ্যমে মোটরটির প্রকৃত অবস্থা ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করা হয় এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা নির্ধারিত লক্ষ্য মানের সাথে তুলনা করা হয়। এই ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সার্ভো মোটরকে উচ্চতর নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতার অনুমতি দেয়।
স্টেপার মোটর সাধারণত ওপেন-লুপ কন্ট্রোল ব্যবহার করে, অর্থাৎ ইনপুট পালস সিগন্যালের উপর ভিত্তি করে মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রিত হয়, কিন্তু ফিডব্যাকের মাধ্যমে মোটরের প্রকৃত অবস্থা পর্যবেক্ষণ করা হয় না। এই ধরনের ওপেন-লুপ কন্ট্রোল তুলনামূলকভাবে সহজ, কিন্তু কিছু অ্যাপ্লিকেশনে ক্রমবর্ধমান ত্রুটি ঘটতে পারে যার জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
- কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য:
সার্ভো মোটরগুলির উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি, উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং বৃহৎ আউটপুট শক্তি রয়েছে, যা এগুলিকে স্পষ্টতা নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে। এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে, এবং উচ্চ-নির্ভুল গতির প্রয়োজন অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত।
স্টেপার মোটরগুলির সাধারণ কাঠামো, কম খরচে, কম গতি এবং উচ্চ টর্ক আউটপুটের বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন নেই। তারা কিছু কম গতি এবং কম নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত. এটি সাধারণত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেগুলির জন্য বড় টর্ক এবং অপেক্ষাকৃত কম নির্ভুলতা প্রয়োজন, যেমন প্রিন্টার, সিএনসি মেশিন টুলস ইত্যাদি।
- আবেদন ক্ষেত্র:
সার্ভো মোটরগুলি এমন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন, যেমন CNC মেশিন টুলস, রোবট, মুদ্রণ সরঞ্জাম, প্যাকেজিং সরঞ্জাম ইত্যাদি .
স্টেপার মোটর সাধারণত কিছু কম-গতি, কম-নির্ভুলতা, খরচ-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়, যেমন প্রিন্টার, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, চিকিৎসা সরঞ্জাম ইত্যাদি খরচের প্রয়োজনীয়তা।
সংক্ষেপে, নীতি, বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রে সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে স্পষ্ট পার্থক্য রয়েছে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ প্রভাব অর্জনের জন্য নির্দিষ্ট চাহিদা এবং শর্তাবলী অনুসারে উপযুক্ত মোটর প্রকার নির্বাচন করা প্রয়োজন।
লেখকঃ শ্যারন
পোস্টের সময়: এপ্রিল-17-2024