কিভাবে শিল্প অটোমেশন মোটর নির্বাচন করবেন?

চার ধরনের শিল্প অটোমেশন মোটর লোড আছে:

1, সামঞ্জস্যযোগ্য হর্সপাওয়ার এবং ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল: পরিবর্তনশীল অশ্বশক্তি এবং ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল অ্যাপ্লিকেশন কনভেয়র, ক্রেন এবং গিয়ার পাম্প অন্তর্ভুক্ত. এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, টর্ক ধ্রুবক কারণ লোড ধ্রুবক। প্রয়োজনীয় অশ্বশক্তি প্রয়োগের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে, যা ধ্রুব গতি AC এবং DC মোটরকে একটি ভাল পছন্দ করে তোলে।

2, পরিবর্তনশীল ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং ধ্রুবক অশ্বশক্তি: পরিবর্তনশীল টর্ক এবং ধ্রুবক হর্সপাওয়ার অ্যাপ্লিকেশনের একটি উদাহরণ হল মেশিন রিওয়াইন্ডিং পেপার। উপাদানের গতি একই থাকে, যার মানে অশ্বশক্তি পরিবর্তন হয় না। যাইহোক, রোলের ব্যাস বাড়ার সাথে সাথে লোড পরিবর্তন হয়। ছোট সিস্টেমে, এটি ডিসি মোটর বা সার্ভো মোটরগুলির জন্য একটি ভাল অ্যাপ্লিকেশন। পুনরুত্পাদন ক্ষমতাও একটি উদ্বেগের বিষয় এবং একটি শিল্প মোটরের আকার নির্ধারণ বা শক্তি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করার সময় বিবেচনা করা উচিত। এনকোডার, ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল এবং ফুল-চতুর্ভুজ ড্রাইভ সহ Ac মোটরগুলি বড় সিস্টেমগুলিকে উপকৃত করতে পারে।

3, সামঞ্জস্যযোগ্য হর্সপাওয়ার এবং টর্ক: ফ্যান, সেন্ট্রিফিউগাল পাম্প এবং আন্দোলনকারীদের পরিবর্তনশীল অশ্বশক্তি এবং টর্ক প্রয়োজন। একটি শিল্প মোটরের গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে প্রয়োজনীয় হর্সপাওয়ার এবং টর্কের সাথে লোড আউটপুটও বৃদ্ধি পায়। এই ধরনের লোডগুলি হল যেখানে মোটর দক্ষতার আলোচনা শুরু হয়, ইনভার্টারগুলি পরিবর্তনশীল গতির ড্রাইভ (ভিএসডি) ব্যবহার করে এসি মোটর লোড করে।

4, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ বা ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ: অ্যাপ্লিকেশন যেমন লিনিয়ার ড্রাইভ, যার জন্য একাধিক অবস্থানে সুনির্দিষ্ট নড়াচড়ার প্রয়োজন হয়, আঁটসাঁট অবস্থান বা টর্ক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় এবং সঠিক মোটর অবস্থান যাচাই করার জন্য প্রায়শই প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হয়। সার্ভো বা স্টেপার মোটরগুলি এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সর্বোত্তম পছন্দ, তবে প্রতিক্রিয়া সহ ডিসি মোটর বা এনকোডার সহ বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এসি মোটরগুলি সাধারণত ইস্পাত বা কাগজ উত্পাদন লাইন এবং অনুরূপ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

বিভিন্ন শিল্প মোটর প্রকার

যদিও শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত 36 টিরও বেশি ধরণের এসি/ডিসি মোটর রয়েছে। যদিও অনেক ধরণের মোটর রয়েছে, শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রচুর পরিমাণে ওভারল্যাপ রয়েছে এবং বাজার মোটর নির্বাচনকে সহজ করার জন্য চাপ দিয়েছে। এটি বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনে মোটরগুলির ব্যবহারিক পছন্দকে সংকুচিত করে। ছয়টি সাধারণ মোটর প্রকার, যা বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত, হল ব্রাশহীন এবং ব্রাশ করা ডিসি মোটর, এসি কাঠবিড়ালি খাঁচা এবং উইন্ডিং রটার মোটর, সার্ভো এবং স্টেপার মোটর। এই মোটর প্রকারগুলি বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত, যখন অন্যান্য প্রকারগুলি শুধুমাত্র বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।

শিল্প মোটর অ্যাপ্লিকেশন তিনটি প্রধান ধরনের

শিল্প মোটরের তিনটি প্রধান প্রয়োগ হল ধ্রুব গতি, পরিবর্তনশীল গতি এবং অবস্থান (বা টর্ক) নিয়ন্ত্রণ। বিভিন্ন শিল্প অটোমেশন পরিস্থিতিতে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন এবং সমস্যার পাশাপাশি তাদের নিজস্ব সমস্যা সেট প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, যদি সর্বাধিক গতি মোটরের রেফারেন্স গতির চেয়ে কম হয় তবে একটি গিয়ারবক্স প্রয়োজন। এটি একটি ছোট মোটরকে আরও দক্ষ গতিতে চালানোর অনুমতি দেয়। একটি মোটরের আকার কীভাবে নির্ধারণ করা যায় সে সম্পর্কে অনলাইনে প্রচুর তথ্য থাকলেও, অনেকগুলি বিষয় রয়েছে যা ব্যবহারকারীদের অবশ্যই বিবেচনা করতে হবে কারণ বিবেচনা করার জন্য অনেকগুলি বিবরণ রয়েছে৷ লোডের জড়তা, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং গতি গণনা করার জন্য ব্যবহারকারীকে লোডের মোট ভর এবং আকার (ব্যাসার্ধ), সেইসাথে ঘর্ষণ, গিয়ারবক্সের ক্ষতি এবং মেশিন চক্রের মতো পরামিতিগুলি বুঝতে হবে। লোডের পরিবর্তন, ত্বরণ বা হ্রাসের গতি এবং প্রয়োগের শুল্ক চক্রকেও বিবেচনা করা উচিত, অন্যথায় শিল্প মোটরগুলি অতিরিক্ত গরম হতে পারে। এসি ইন্ডাকশন মোটর শিল্প রোটারি মোশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি জনপ্রিয় পছন্দ। মোটর টাইপ নির্বাচন এবং আকারের পরে, ব্যবহারকারীদের পরিবেশগত কারণ এবং মোটর হাউজিং প্রকারগুলি বিবেচনা করতে হবে, যেমন খোলা ফ্রেম এবং স্টেইনলেস স্টীল হাউজিং ওয়াশিং অ্যাপ্লিকেশন।

কীভাবে শিল্প মোটর নির্বাচন করবেন

শিল্প মোটর নির্বাচনের তিনটি প্রধান সমস্যা

1. ধ্রুব গতির অ্যাপ্লিকেশন?

ধ্রুব-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, মোটর সাধারণত ত্বরণ এবং হ্রাস র‌্যাম্পের জন্য সামান্য বা কোন বিবেচনা না করে একই গতিতে চলে। এই ধরনের অ্যাপ্লিকেশন সাধারণত ফুল-লাইন অন/অফ কন্ট্রোল ব্যবহার করে চলে। কন্ট্রোল সার্কিটে সাধারণত একটি কন্টাক্টর, একটি ওভারলোড ইন্ডাস্ট্রিয়াল মোটর স্টার্টার এবং একটি ম্যানুয়াল মোটর কন্ট্রোলার বা নরম স্টার্টার সহ একটি শাখা সার্কিট ফিউজ থাকে। এসি এবং ডিসি মোটর উভয়ই ধ্রুব গতির অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। ডিসি মোটর শূন্য গতিতে সম্পূর্ণ টর্ক অফার করে এবং একটি বড় মাউন্টিং বেস থাকে। এসি মোটরগুলিও একটি ভাল পছন্দ কারণ তাদের উচ্চ শক্তির ফ্যাক্টর রয়েছে এবং সামান্য রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়। বিপরীতে, একটি সার্ভো বা স্টেপার মোটরের উচ্চ কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্যগুলি একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অত্যধিক বলে বিবেচিত হবে।

2. পরিবর্তনশীল গতি অ্যাপ?

পরিবর্তনশীল গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাধারণত কমপ্যাক্ট গতি এবং গতির বৈচিত্র্য, সেইসাথে সংজ্ঞায়িত ত্বরণ এবং হ্রাস র‌্যাম্পের প্রয়োজন হয়। ব্যবহারিক প্রয়োগে, ফ্যান এবং সেন্ট্রিফিউগাল পাম্পের মতো শিল্প মোটরগুলির গতি হ্রাস করা সাধারণত পূর্ণ গতিতে চালানোর পরিবর্তে এবং আউটপুটকে থ্রটলিং বা দমন করার পরিবর্তে লোডের সাথে বিদ্যুতের খরচ মেলে দক্ষতা উন্নত করার জন্য করা হয়। বোতলের লাইনের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে বোঝানোর জন্য এগুলি বিবেচনা করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ৷ এসি মোটর এবং ভিএফডিএস এর সমন্বয় ব্যাপকভাবে দক্ষতা বাড়াতে ব্যবহৃত হয় এবং বিভিন্ন পরিবর্তনশীল গতির অ্যাপ্লিকেশনে ভাল কাজ করে। উপযুক্ত ড্রাইভ সহ AC এবং DC মোটর উভয়ই পরিবর্তনশীল গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ভাল কাজ করে। পরিবর্তনশীল গতির মোটরগুলির জন্য ডিসি মোটর এবং ড্রাইভ কনফিগারেশনগুলি দীর্ঘকাল ধরে একমাত্র পছন্দ, এবং তাদের উপাদানগুলি উন্নত এবং প্রমাণিত হয়েছে। এমনকি এখনও, ডিসি মোটরগুলি পরিবর্তনশীল গতি, ভগ্নাংশের হর্সপাওয়ার অ্যাপ্লিকেশনে জনপ্রিয় এবং কম গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দরকারী কারণ তারা কম গতিতে সম্পূর্ণ টর্ক এবং বিভিন্ন শিল্প মোটর গতিতে ধ্রুবক টর্ক প্রদান করতে পারে। যাইহোক, ডিসি মোটরগুলির রক্ষণাবেক্ষণ একটি বিবেচনার বিষয়, কারণ অনেকের জন্য ব্রাশের সাথে যাতায়াতের প্রয়োজন হয় এবং চলমান অংশগুলির সাথে যোগাযোগের কারণে পরিধান হয়ে যায়। ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলি এই সমস্যাটি দূর করে, তবে সেগুলি সামনে আরও ব্যয়বহুল এবং উপলব্ধ শিল্প মোটরগুলির পরিসর ছোট। ব্রাশ পরিধান এসি ইন্ডাকশন মোটরগুলির সাথে একটি সমস্যা নয়, যখন পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডিএস) 1 এইচপির বেশি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি দরকারী বিকল্প প্রদান করে, যেমন ফ্যান এবং পাম্পিং, যা দক্ষতা বাড়াতে পারে। একটি শিল্প মোটর চালানোর জন্য একটি ড্রাইভের ধরন নির্বাচন করা কিছু অবস্থান সচেতনতা যোগ করতে পারে। অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজন হলে একটি এনকোডার মোটরে যোগ করা যেতে পারে এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করার জন্য একটি ড্রাইভ নির্দিষ্ট করা যেতে পারে। ফলস্বরূপ, এই সেটআপটি সার্ভোর মতো গতি প্রদান করতে পারে।

3. আপনি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন?

টাইট পজিশন কন্ট্রোল ক্রমাগত মোটর চলার সাথে সাথে তার অবস্থান যাচাই করে অর্জন করা হয়। পজিশনিং লিনিয়ার ড্রাইভের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রতিক্রিয়া সহ বা ছাড়া স্টেপার মোটর ব্যবহার করতে পারে বা অন্তর্নিহিত প্রতিক্রিয়া সহ সার্ভো মোটরগুলি ব্যবহার করতে পারে। স্টেপার একটি মাঝারি গতিতে অবিকল একটি অবস্থানে চলে যায় এবং তারপর সেই অবস্থানটি ধরে রাখে। ওপেন লুপ স্টিপার সিস্টেম সঠিকভাবে মাপের হলে শক্তিশালী অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। যখন কোন প্রতিক্রিয়া নেই, স্টেপার তার ক্ষমতার বাইরে লোড বাধার সম্মুখীন না হওয়া পর্যন্ত পদক্ষেপের সঠিক সংখ্যাটি সরিয়ে নেবে। অ্যাপ্লিকেশনের গতি এবং গতিশীলতা বৃদ্ধির সাথে সাথে ওপেন-লুপ স্টেপার কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না, যার জন্য প্রতিক্রিয়া সহ একটি স্টেপার বা সার্ভো মোটর সিস্টেমে আপগ্রেড করা প্রয়োজন। একটি বন্ধ-লুপ সিস্টেম সুনির্দিষ্ট, উচ্চ-গতির গতি প্রোফাইল এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। সার্ভো সিস্টেমগুলি উচ্চ গতিতে স্টেপারের তুলনায় উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে এবং উচ্চ গতিশীল লোড বা জটিল গতি অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আরও ভাল কাজ করে। নিম্ন অবস্থান ওভারশুট সহ উচ্চ কর্মক্ষমতা গতির জন্য, প্রতিফলিত লোড জড়তা যতটা সম্ভব সার্ভো মোটর জড়তার সাথে মেলে। কিছু অ্যাপ্লিকেশনে, 10:1 পর্যন্ত একটি অমিল যথেষ্ট, কিন্তু 1:1 মিলটি সর্বোত্তম। গিয়ার হ্রাস জড়তা অমিল সমস্যা সমাধানের একটি ভাল উপায়, কারণ প্রতিফলিত লোডের জড়তা ট্রান্সমিশন অনুপাতের বর্গ দ্বারা ড্রপ করা হয়, তবে গণনার ক্ষেত্রে গিয়ারবক্সের জড়তা অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত।